李密的所作所为被熊州副将盛彦师得知，盛彦师率兵埋伏在的陆浑县南邢公岘，腊月三十（即公历619年1月20日），李密率部经过，被盛彦师全部杀死，传首长安。李渊派人将李密首级送往黎阳招抚其余部。徐世勣献黎阳投降，请求收葬李密的尸首，得到李渊的允许。随后徐世勣将李密葬于黎阳山西南五里处，坟高七仞。
唐故邢國公李密墓誌銘（魏征）
观乎天造草昧之初，有圣经纶之始，原鹿逐而犹走，瞻乌飞而未定，必有异人间出，命世挺生，负问鼎之雄图，鬱拔山之壮气，控御英杰，鞭挞区宇，志逸风飙，势倾海岳，或一丸请封函穀，或八千以割鸿沟，夏殷资以兴亡，楚汉由其轻重，懋功隳乎既立，奇策败于垂成，仰龙门以摧鳞，望天池而坠翼，求之前载，岂代有其人者哉？
公讳密，字元邃，陇西成纪人。自种德降祉，宏道垂风，导碧海之长澜，竦阆峰之遥构，家传馀庆，明哲继轨，论文德则弼谐舜禹，语武功则经纶秦汉，其馀令闻令望，且公且侯，垂翠纪厦玉者，盖亦耆旧未得尽传，良史莫能详载矣。曾祖弼，周太师上柱国卫公。祖曜，周太保魏公。父宽，隋上柱国大将军凉州总管蒲山郡公。并匡周之美，吕望愧其嘉谋；平吴之功，杜预惭其远略。公渥洼龙种，凡穴凤雏，降列象之元精，禀成形之秀气，?生五色，一日千里，起家左亲卫府东宫千牛备身，趋驰武帐，晕映廊庑，出入龙楼，光生道路。隋文帝精华已竭，义不断恩，始开陵长之源，将致覆宗之祸。公见机而作，谢病言归，优游经史，晦明藏用，风尘靡杂，宾友简通，交必一时之俊，谈必霸王之略。尚书令景武公杨素，崖岸峻峙，天资宏亮，壁立千仞，直上万寻，嗣关西之孔子，追陕东之姬旦，深谋远鉴，独步当时。公年甫弱冠，时人未许，景武一见风神，称其杰出，乃命诸子，从而友焉。并结以始终之期，申以死生之分。暨有隋二世，肆虐黔首，三象雾塞，五岳尘飞。妖灾所臻，匪唯血落星陨；怨读所动，甯止石言鬼哭？辙迹遍于天下，舶戍穷于海外。冤魂塞宇宙，白骨蔽原野。坟垄发掘，城郭邱墟，万里萧条，人烟断绝。公与楚公协契，共拯横流，未息溟海之波，几及昆冈之火。亡自道中，窜身草泽，奋臂大呼，群雄向起，豹变梁楚，凤翔巩洛，据敖庾庚而塞圈辕，登太行而临白马。九服诸侯，四方豪杰，或跨州连郡，或称帝图王，合从缔交，争亡秦族者，莫不驱兹青犊，背彼黑山，击长谷以雷奔，望高旗而电集，不期而会者以百千数。遂大开幕府，肇启霸图，敷七德以宣威，掩八抖取俊，鳞羽毕萃，草泽无遗。于是发人文以化之，播仁义以乘之，应时机以鼓之，总群策以决之。九野风驰，六合雷骇，弹压赵燕，振惊江汉。世充甚昆阳之败，炀帝同望夷之祸，化及师歼于黎阳，建德稽颡于河朔，七国之地，四为我有，五都之所，三在域中。胡骑千群，长戟百万，馀马则河洛可竭，作气则嵩华自飞，近无不怀，远无不肃，声溢环宇，威慑华夷。属人神乏主，以天下为已任，荒裔伫来苏之望，遗黎有息肩之所。虽实下民伊赖，然非上帝所临，壮志展于人谋，雄图屈于天命，始先鸣于大树，终垂翅于群孽。乃眷西顾，举兹东夏，载驱周道，来谒承明。帝曰念功，降兹休命上柱国邢国公，拜光禄卿。公威虽未振，主自为谋。盖当世旧部先附，多出其右；故吏后来，或居其上。怀渔阳之愤愤，耻从吴耿后列；同淮阴之怏怏，羞与绦灌为伍。负其智勇，颇不自安。俄属元帅秦王，经营陕澹亦亲承秘策，率卒先行。既出鸡鸣之关，方次休牛之塞，诏命施号，更尽嘉谋。公想?梦之伪游，虑青衣之诈反，心辞魏阙之下，志在江湖之上，慕范蠡之高蹈，追赤松之远游。熊耳峰危，羊肠路险，降吴不可，归蜀无路，短兵既接，修途已穷。阴陵失道，讵展拔山之力？骓马不逝，徒切虞兮之歌。临阵丧元，时年三十有七。故吏上柱国黎阳总管曹国公徐世沟缺砬胧赵帷Ｓ汹许焉。
公体质贞明，机神警悟，五行一览，半面十年，雅善书剑，尤精文史，轻一夫之勇，学万人之敌。至于三令五申之法，七纵七擒之功，出天入地之奇，拔帜拥沙之策，莫不动如神化，应变无穷。负纵横之才，遇风?之会，望紫气以骧首，凌扶摇而振翮，总不召之众，问独夫之罪，从我如流，三分将二，遂有囊括四海之志，併吞六合之心。既而神器有归，朝宗天阙，率从义之旅，为勤王之师。更以名重自疑，功高是惧，将远游以避难，翻途穷而及祸。
惜乎！高鸟未尽，良弓遽折；敌国犹梗，谋臣已丧。天子过细柳以兴嗟，闻鼓鼙而轸虑，雅重事人之节，方申诏葬之礼。粤以武德二年某月日，葬于黎阳山西南五里之平原，礼也。故吏徐世沟龋或同婴世网，共涉艰难，感意气于一言，托风?于千载。所恨併发唐代，不列元凯之功；俱为汉臣，独漏山河之誓。是以恸深栾布，悲甚向雄。虑陵穀之推移，勒斯铭于泉户。庶使神游楚国，无惭项羽之臣；魂往齐都，不愧田横之家。乃为铭曰：
如马唐臣，犹龙周史。宏道百世，迈德千祀。带地深源，极天峻峙。玉种逾润，兰芳不已。成形腾气，成象降精。馀庆锺美，惟公挺生。少表奇智，早擅英声。符采发越，志略纵横。隋道方衰，始开陵长。睹兹兆乱，缅然长想。闭关晦迹，招弓莫往。盘桓利居，不婴世网。运居道消，时逢改卜。朱旗爰止，素灵已哭。野战群龙，驰走原鹿。竞窥周鼎，争亡秦族。时遭蠖屈，运偶凤翔。劬劳百战，经营四方。振盪六合，牢笼八荒。始闻楚霸，终基汉王。群雄并起，莫恢王度。圣人既作，皇天乃顾。爰自东夏，言遵西路。来拟窦融，宠逾英布。爵穷五等，位登九棘。帷幄参谋，高衢骋力。海运方远，图南未极。纵壑摧鳞，摩天坠翼。熊耳失路，新安殒身。长男丧楚，少女留秦。惊魂靡托，反葬何因。列树松檟，唯馀故人。