机器人焊接生产线，这是科技含量最高，也是整个汽车四大工艺装备中自动化程度最高的生产工艺。一旦这个通过了吉利集团的验收，这就能够证明九一研究院在这方面的实力是不需要怀疑的。

毕竟他们研究院里面的那些机器人研究工作进展不管多大，都是实验性的，不是专业的机器人生产线。

这一点，云非也是了解的，所以并没有逼迫一汽的领导，也没有去找上面的领导。

一个企业要生存，就必须拥有强大的市场竞争力。

中午，蒋建兴跟云非一起在公司里面的食堂用餐之后，就一起去了经开区。经开区这边，并没有因为云氏控股或者九一集团的总部搬迁到了市里面就变得冷清了起来。

这边的还是有着九一研究院这样庞大的研究机构以及各个公司的管理者。

“小云，你怎么有空过来了？”艾德荫见到云非没有打电话就过来了，感到很是惊讶。云非原来住在这边都很少到研究院里面来，这会儿搬到市里面去了，每天有着众多的事情要忙，平时也就更加没有多少时间到这边了。

“咱们的焊接机器人不是取得了突破性的进展吗？我过来看看。一汽那边的项目虽然时间还有很长，但是咱们的把握越大，将来丢人的机会也就越小不是？”云非笑着说道。

九一研究院里面依然没有什么变化，九一汽车的实验工厂并没有修建好，这一切的实验都是在原来的区域进行。

“对了，李书福那边有没有通知他们？”云非想着，这事情能够这么快就取得进展，李书福的那两亿多的订单起了很大的作用。这技术可是他们研究院最大的一批定制业务，应该让花钱的人也跟着高兴一番才是。

“没有呢。等到咱们这边最终定型，投入生产的时候再通知那边也不迟。毕竟这里面会不会还有什么一些我们没有现的问题，这是谁都不能够保证的。”艾德荫很是谨慎地说道。

对于他来说，这些技术如果没有完全成型，就不应该用于生产，否则将来不仅会对客户造成很大的影响，同时也是会对他们自己的信誉造成影响。

毕竟，艾德荫以前是国家机器人中心的大拿。

云非点了点头，没有说话。

而是默默地走到那边正在进行各种编程好的实验动作的焊接机器人旁边，仔细地打量着这台机器人。

这跟以前他们生产的机器人也没有什么区别，不过要臃肿不少，尤其是一些就这样裸露在外面的各种线缆，看着这玩意儿丝毫没有什么违和感。

整个机器人一共分成四个部分，最下面的就是用来固定整个机器人位置的底座，上面的几个部分都是为了实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊枪部分。

试验用的焊接机器人，一共生产了五台，五台机器人的动作都是独立的。

毕竟，在汽车生产线上面，这些机器人都是不同的机器人负责不同的工部，有的地方为了追求效率，对称布置的两台机器人负责一条焊缝，或者一台机器人负责一个焊缝。

这些都是为了让效率最高。

自然，就得考虑到怎么才能够用最低的成本创造出最高的生产效率来。

“下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程度？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机器人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊枪顶点的位置，以及焊条的供应情况，这样做，后面的大臂以及下面固定的部分检测不是浪费吗？”

这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。

这些机器人的位移检测，完全都可以根据焊枪最顶上一点给推算出来。

毕竟这几个移动轴都是属于联动的，只要有一个没有到位，其他的轴再怎么精确，都会影响到最终的精度。

机器人是数控机床的展方向，这个可绝对不是说着玩儿的。

至少，在多轴联动的技术方面，数控机床以及机器人是通用的，唯一不同的就是专业的机器人可能需要干的事情就是简单的几个固定的动作。同时，要求的精度比起数控机床来说要低上很多。除非生产科幻电影中那种用来给人类做手术的自动医疗机器人！

那种技术，云非认为，至少未来五十年是不可能出现的。(未完待续请搜索飄天文學，小说更好更新更快!