建安二十四年（219年），刘备夺下汉中。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，拜马超为左将军，假节。
建安二十五年（220年），彭羕听说刘备调自己远出任职，私下心里很不高兴，于是便去会见马超。马超向彭羕说：“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任小郡，使人失望呢？”彭羕说：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可说！”又对马超说：“您是外放官，我是内应，天下不会平定不了。”马超半生为枭雄，归顺刘备，寄人篱下后常心怀危惧之感，听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。彭羕走后，马超便将彭羕的话如实上报，于是彭羕被逮捕囚禁，之后刘备听取诸葛亮意见处死彭羕。
公元221年，刘备称帝，国号继承为“汉”，史称“蜀汉”或“季汉”。
改定元年为“章武”，封拜马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
并下册封诏书：“朕没有什么大德，却得以继承皇帝之位，继嗣刘家的江山，曹操曹丕父子，世代都会记住他的罪行。朕感到非常地忧伤，非常地痛心疾首。四海之内都怨愤曹氏家族，渴望回归大汉江山的正道上，鉴于氐族羌族对你的相率而服从，匈奴倾慕你的大义。以你在北方的信义及拥有的极高的威望和勇武，特此委任授予于你，希望你振奋飞扬如咆哮的猛虎般，统领万里疆域，解救百姓的苦难。大力宣扬朝廷的优良风化，攘外安内，严肃谨慎的对待奖赏惩罚，使大汉的福泽更加强盛，这样才能对得起天下的百姓。”
蜀汉章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下随从弟弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月（223年1月）马超病逝，年仅47岁。
建兴五年（227年），诸葛亮北伐行军至沔阳，亲自诣坟所设祭祀，让马岱挂孝衣帛。
景耀三年（260年），九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。
庞德少年时任郡吏及州从事。
初平年间（公元190—193年）庞德从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。
公元202年（建安七年），曹操讨袁谭、袁尚于黎阳，袁尚遣郭援、高干等略取河东，曹操便使钟繇率关中诸将讨伐他们。庞德随马腾的儿子马超在平阳抵御郭援、高干，庞德担任先锋，进攻郭援、高干，大获全胜，更亲斩郭援首级。据《魏略》记载，庞德亲手斩得一颗首级，不知这便是郭援。战罢之后，众人皆指郭援已死而不能得其首。然而庞德于晚后方才于弓鞬中取出一颗头颅，由于郭援是钟繇之甥，因此钟繇见其首而哭。庞德便向钟繇赔罪，钟繇道：“郭援虽是我甥，但他始终是。卿又何须赔罪？”?因这次战功，庞德被拜为中郎将，封都亭侯。?后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇毅冠绝马腾军队。后来马腾担任卫尉，庞德留在马超部下。？
辗转各地
公元212年（建安十七年），曹操破马超、韩遂于渭南，庞德便随马超逃入汉阳，保守冀城。
公元214年（建安十九年），庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。
公元215年（建安二十年），曹操平定汉中，庞德随众投降。曹操素来听说庞德骁勇善战，于是拜庞德为立义将军，封为关门亭侯，食邑三百户。
授命叱敌
公元219年（建安二十四年），侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁共攻拔宛城，斩侯音、卫开，便往南驻扎在樊城，以讨关羽。樊城诸将以为庞德之兄庞柔在汉中，对庞德颇有猜疑。庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。”后来庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。
曹仁让庞德在樊城北边十里的地方屯扎，正值天降霖雨十余日，汉水暴溢，樊城下平地积水五六丈之深，于是庞德与诸将皆避水上堤。此时关羽乘船攻击庞德军，以大船四面发箭射向堤上。庞德被甲持弓，箭不虚发。将军董衡、部曲将董超等欲降关羽，尽被庞德收斩。庞德自平旦力战至日过中，关羽攻势渐急，箭矢用尽，双方短兵接战。庞德对督将成何说：“我听说良将不怕死，不苟且偷生，烈士不毁大节来求活命。今天就是我死的日子。”于是意怒恶战，气概愈壮，然而水浸太盛，魏军吏士都投降了。庞德与麾下将一人、伍伯二人，收弓带矢，乘小船欲还曹仁本营。不过暴水太盛，小船因而覆没，弓矢尽失，庞德独抱船覆于水中，为关羽所擒，被解回关羽大营立而不跪。
陨身殉节
关羽便道：“你哥哥如今在汉中，我正打想用你为将军，为什么不早投降呢？”庞德大骂关羽道：“竖子，什么叫投降！魏王率领雄兵百万，威振天下。你们的刘备只是庸才而已，岂能敌魏王啊！我宁肯做国家的鬼，也不当贼人的将。”结果庞德为关羽所杀。曹操闻知此事甚为伤悲，为之流涕，封其二子为列侯。
公元221年（延康元年），曹丕即王位，派使者到庞德陵墓送去谥号。下诏说：“从前先轸为国捐躯，王雏绝食而死，丧身殉节，前代人都赞美他们。庞德果敢刚毅，赴难立名，当时人们就称赞他，他的大义在当时就很崇高，寡人怀念他，赠他壮侯的谥号。”又赐给他儿子庞会等四人关内侯的爵位，各食邑一百户。
公元243年（正始四年），立义将军庞德从祀于魏太祖庙庭。．．．．．．．．．．出去吹了两天的风，头疼欲裂，估计是发烧了，难受，额，忍不了了，叫上寝室室友，出去看病，明儿个尽量更新，对不住，实在是身体不适。