马超不是袁绍，优柔寡断从来就不是他的风格。

听到了驻守在靖边的军士禀报之后，得知赵云已经领兵杀向了上郡，马超立刻决定分兵，把大军丢给了关羽，自己和太史慈、胡车儿率领一万奔雷骑精锐，星夜兼程的赶了过来。

当马超赶到上郡附近的时候，碰巧有神机营密探送来消息，他们已经打探到了袁军的动向，三万先锋军直奔上郡而来，并且在距离上郡二十余里之处安扎了营寨，随后只留少数军士和当地的郡兵守寨，主力军在高览、袁熙的带领下，准备起对河间城的猛攻。

听到这个消息的时候，马超差点没笑出声来。长途跋涉之后，连基本的休整都没有，就贸然起攻坚战，这样的指挥，简直是白痴到了极点！并且马超还准确的推断出，这一定是袁熙那个草包的主意。

所以，马超并没有急于进入上郡城，而是让太史慈带着五千奔雷骑绕过战场，到袁军的侧后方设伏，马超自己则是要带着胡车儿和另外五千奔雷骑，用气势和杀戮，把袁军赶入太史慈的埋伏圈中去，之后在对袁军进行夹击。

马超相信，上郡城中的赵云绝不会坐失良机的，在看到自己的旗号之后，赵云一定会率领城中的人马杀出来，对袁军形成三面围剿之势。

在见到马超旗号的那一刻，高览就已经上当了。按照马超的设想，向着马超早已埋伏好的方向撤军。上郡城中，赵云也没有让马超失望，虽然事先并没有得到马超的任何命令，但赵云对战场形式的准确分析，还是让他做出了正确的判断，留下五千人在城墙上对袁军的三支攻城部队进行弓弩射击，赵云自己带着三千奔雷骑，从另一处城门飞奔出城，在马超的战略版图上，完美的填补了一块空缺。

因为撤退的太急，大部分袁军都没能跟得上高览的脚步，只有近万骑兵和一些弓弩手跟了上来，其余的人，被尾随追击的马超部和出城迎战的赵云部，杀的人仰马翻，已经和高览这一部彻底脱离了。