机器人在做一个动作的时候，如何确定动作中的空间坐标位置？如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置？

举个例子，一条机械臂一边上升，一边旋转360°，如何让机器人确定，它的位置已经跟之前不一样了？

别说什么用眼睛看，机器人是没脑子的，它看不懂。

这就是绝对值编码器的作用了。

绝对值编码器，能根据编码，确定每一个位置都是唯一的。

而且……即使停电之后，机器人也不会丢失坐标位置。

机器人身上的每一个动作，哪一个关节该怎么运动，全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以，伺服电机中的绝对值编码器，就是核心中的核心。

绝对值编码器是一种机械编码。

机械编码的好处在于，它不受停电的影响，不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏，就不受任何外界影响，确保在复杂条件下，机器人能精确的完成所需的动作。

目前，国内在这项技术上还存在很大的短板。

对于陆离来说，这又是一个“抄袭”的过程了。

避难所科技里面的机器人技术，拥有高精度的多线圈绝对值编码器。

在宝山基地的地下实验室里，陆离坐在电脑桌前，开始“抄袭”避难所科技中的绝对是编码器设计方案。

这种照搬的过程很轻松，陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。

接下来，陆离让田助理送来了一些材料，用之前做出来的高精密激光加工设备，按照设计图，一个个制造零部件。

六十四道的绝对值编码光刻技术，比如今全世界使用的十六道光刻技术，翻了两翻，高了好几倍。

半天时间，陆离就做出来一套完整的伺服电机。

用设备检测了一下，新设计制造的伺服电机，性能比当今世界最好的产品还好了几倍。

伺服电机已经完成了技术攻关。

现在，减速器绝决了，伺服电机和伺服系统也解决了，控制系统又基因芯片，根本不是问题。那么……做个机器人试试。

回到办公室，陆离又坐到了电脑桌前，把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。

之所以选蜘蛛机器人，主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。

自然界中，人类的直立行走是最不稳定的运动模式，平地摔这种事，时有生。

八条腿的蜘蛛就稳定多了，而且还适应各种复杂地形，复杂环境。

所以……人形机器人，其实是最糟糕的造型。两只脚走路的机器人，是稳定性最差的机器人，就算脚下换成履带模式都强得多。

以蜘蛛形态为基础模版，可以开出一系列的各种功能的机器人出来。

避难所的蜘蛛机器人，是一种战斗机器人，使用微型聚变反应堆驱动。

如今，陆离还没有拿出可控核聚变技术，自然就没办法用聚变反应堆来驱动蜘蛛机器人了。

只不过……就算没有聚变反应堆，用石墨烯电池来驱动蜘蛛机器人，让它工作四个小时左右，还是不成问题的。

那就……开工！

随后，陆离又列出了一长串的清单交给了田助理，让他去准备材料和一些通用零部件。

等到材料和零部件到手，陆离一头扎进实验室，开始做一件“大玩具”。

蜘蛛机器人的支架结构，用的是碳纳米管复合材料，外壳用上了一层钛铬碳化钽硬质合金装甲板。

关机驱动部件装上伺服系统和减速器，导线用石墨烯材料，电池组用的是石墨烯电池组。

在蜘蛛机器人的头部，还需要探测器。

陆离又把避难所科技中的“视频探测雷达”、“红外探测雷达”和“石墨烯毫米波扫描雷达”拿了出来。

控制系统上，陆离淘汰了避难所科技中的石墨烯芯片，换上了自己研究出来的基因芯片。

基因芯片的信息处理能力更强，而且还具有极高的抗干扰能力。除了基因编码信息之外，任何电磁信号都无法干扰基因芯片的数据处理。

这些雷达技术，都远远超出了现实中的技术。雷达的零部件，陆离又不得不自己亲手来做。

好在现在的加工技术，全都是自动化加工，3D打印技术也能广泛应用。做这些零部件也不算太难。

在基地实验室里忙活了一个多星期，陆离终于把这件“大玩具”做出来了。

这是一只巨大的蜘蛛。

八条长度超过一米五的蜘蛛腿，支撑着一米左右的蜘蛛本体，前方头部位置，露出一对锋利的螯肢口器，可以像剪刀一般开合剪切。

尾部的腹仓是空着的，里面可以装载所需的弹药。

至于攻击武器……陆离没安装。如果军方觉得有需要，可以自行安装各种机枪，甚至是单兵导弹。

拿出一台笔记本，装上控制程程序。陆离一敲回车键，“滴”的一声，蜘蛛机器人启动。

两颗复眼转动着，扫描四周的环境。高性能基因芯片，瞬间收录了复眼扫描而来的数据。

陆离把手指放在电脑的方向键上，按动方向键，蜘蛛机器人瞬间动了起来。

八条蜘蛛腿迅速移动，脚尖贴地，软性材质消去了碰撞声，蜘蛛机器人的移动变得轻盈而迅速。

移动到墙边的时候，陆离没有停手，指挥蜘蛛机器人继续移动。

下一刻，蜘蛛机器人的蜘蛛腿尖端，伸出一根根尖刺，旋转着扎进墙面，沿着墙壁垂直攀爬！

“不错！不错！”

陆离笑了笑，扭头朝门外一声大喊：“老田，来，我给你看一个新玩具。”

“玩具？”

田助理带着几分惊讶，匆匆跑进了实验室。

然后……卧槽！

看到在墙壁上爬行的巨大钢铁蜘蛛，田助理瞪大了眼睛。

玩具？你说这是玩具？

这么牛逼的蜘蛛机器人，你说是玩具？