景泰四年末，各地盐商走贩群起作乱，十九路藩王借剿匪之命纠结兵力，各地藩王本性全漏。仅十余天的时间，招兵文书迅速上报朝廷，据文书称各个藩王本只有百余人的勤王军，至此兵力最少的已到千余人。吴王朱祁镶犹甚，勤王兵数量多达一万四千人。朝廷方面无法阻止，也不派兵相助只颁布圣旨嘉勉各藩王，使其安心剿匪，勿动它等歪念。

一月后，各地勤王军数量总数达到八万，武器配备齐全粮草充足，绝非短短数日可准备妥善的。三天后，各地乱党同时平息，纷纷归顺众藩王。十九路藩王联名上书，称天下之动荡全因圣光蒙蔽，定是有小人从中作祟。遂高举清君侧之名浩浩荡荡的朝着京城进，其余地界未有动作的藩王看到此景也加入其中。这些藩王大多数只是闲王沒有军士，更未做好其他准备，只带家丁奴仆加入清君侧大军。这些藩王有的想借此讨个功名拜托落魄局面，还有的担心十九路藩王途径其所管辖之地时，假途灭虢。到时候藩王位置不保，家产充公家奴充军妻女沦为官妓，担心至此所以纷纷也打出清君侧的旗号，加入了大军。

景泰五年二月，朝廷所得密报，共有二十八位藩王共同作乱。其中主要力量还是先前的十九路藩王，其余的无非是凑个人头罢了。清君侧队伍迅速扩大，各路藩王兵力已经涨至十万人。统称勤王清君侧匡复义军，朱祁镶任勤王军统帅，朱见闻任勤王军左副统帅，珉王朱祁钢任勤王军右副统帅。

勤王军共分两路，一路由朱祁镶和朱见闻率领，十九路主力藩王之中占其十六，分兵多线路朝北京进军，朝廷下令喝止，无效。遂于谦派兵剿灭，无奈官场勾结，纷纷懈怠不战，此路的勤王兵一直向北推进，屡战屡胜。于谦斩懈战不攻将军四人，替换心腹前去督战，并调用河北河南山东备操军，至此实力大震与各藩王的勤王军打成一片。战况呈焦灼状，勤王兵进攻困难，有少数藩王已有撤军之念。就在这时，一支两千余人的骑兵队伍神出鬼沒，穿插于个战场之间，迅速向北推进，所过之处朝廷方面溃不成军，勤王兵众部称这支军队为天兵。

景泰五年三月，河南战场山东战场纷纷出现这支天兵的身影，往往两军交战之时，这支军队纷纷冲杀而出，并未见他们带有重型攻城武器，却攻城拔寨如履平地。有人见过，为的将军是一个十**岁的清秀少年，所攻城之时他双拳金光大振，身后骑兵也多是如此，城门瞬间破裂，几盏茶的功夫这支队伍就攻克城池，然后又迅速隐于深山不见踪影，再看朝廷所守得城池早已是毫无战力，丢盔弃甲投降示意。这支神秘骑兵被越传越神，甚至有人说这支军队瞬间消灭了几万人，当然这都是传言，实际并沒有生过，只是因为这支两千余人的队伍的出现，勤王军声威大震信心重拾，作战更加勇敢朝廷战败之报接连而來。

于此同时民间流言四起，说于谦是凶星蒙蔽皇恩，所以天下大乱，只有投靠清君侧的勤王军义士才能获得安宁。之后又传出寰宇将灭，若不投靠勤王军必定家破人亡，不日便有血光之灾。整个大明疆土早就打成一片，自然是日日都是死伤惨重，有不信者恰巧战死，或死于乱箭或毙于疾病，于是此传说愈演愈烈。有一游方术士普度众生，破灾免祸治病救人，收了不少门徒并且大肆宣扬加入勤王军之说。民间尊称这位术士为伍天师，日日烧香祭拜，以求平安，信奉伍天师的门徒遍布全国，多达数万人。