明知取胜机会渺茫，赵广还是决定迎战。
他和赵婴齐的想法一样，必须搞清楚汉朝水师的真正实力。这将是决定南越是否向汉朝称臣纳质的关键筹码。如果真如梁啸所说，汉朝不仅在骑兵上有天然的优势，水师也同样强大，那南越就没有其他的选择，只能俯称臣。可如果不是那么回事，情况就完全不同了。
一旦纳质，南越独立的地位就会沦丧，很多人的利益都会受到影响，而宗室将是受影响最大的那一批人。届时南越将只剩下一个王：南越王，其他诸王可能都要降秩为侯。而且，南越王也是做不长的——汉朝对异姓王的手段有目共睹——纳质就意味着赵家在南越的统治进入倒计时。
与这个利益损失比起来，赵广吃个败仗又算得了什么，赵婴齐舍得一斛珠，他也舍得一身剐。如果能侥幸击败汉军水师，将赵家王朝延续一段时间，他在所不惜。
赵广仔细研究了一番双方的优劣，将诸将召到帅船上，安排战术。
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梁啸坐在飞庐之上，即使不用千里眼，他也能看到南越水师诸将从四面赶到赵广的帅船上，自然也能体会到赵广的紧张。其实他也有些紧张。这些楼船虽然经过改装，提高了平衡性能，抗风浪的能力更强，但是战斗能力如何，他并不清楚。
与赵广交交手，是卫青的提议，只不过是通过他的嘴说出来而已。卫青和伍被指挥楼船与闽越水师战斗。大获全胜。直接导致闽越王放弃抵抗。他对楼船的性能非常满意。有信心击败南越水师。看到卫青这副胸有成竹的模样，梁啸欣慰不已。
是金子总会光的，卫青终于还是凭着自己的实力崭露头角了。
梁啸转头看看赵婴齐。“赵将军好像有些紧张啊。”
赵婴齐没好气的白了梁啸一眼。“临事而惧，君侯不也是经常这么说吗？”
梁啸咧嘴而笑。赵婴齐心里太紧张了，脾气不太好，一点就炸。其实这也正常，见识过汉军步骑大破余善的场面之后，赵婴齐已经对陆战不抱希望了。水师是他们的最后一根稻草。如果水师战败，南越除了纳质，就没有其他选择。这么关键的时候，他怎么可能不紧张。
赵婴齐站起身来，走到舷边，扶着栏杆，仔细观察远处的南越水师。正像梁啸说的那样，他从赵广的举动中看出了赵广的紧张，看出了赵广的不自信，他也因此变得更加不自信起来。
这一路走来。他看到的汉军实在太强大了，不论是骑兵还是步卒都不是南越将士所能比的。如果水师再败。南越还拿什么和汉朝谈判？
时间在难挨的煎熬中缓缓流逝。
小半个时辰过后，赵广终于排开了战阵，出信号，示意演习可以开始了。
卫青早就准备停当，收到信号之后，摆了摆手，示意开战。高高的桅杆上，望楼之中的信号兵挥动手中的彩旗，将卫青的命令了出去。
“咚咚咚！咚咚咚！”战鼓响了起来，震人耳膜。
“咚咚咚！咚咚咚！”其实四艘楼船上的战鼓也响了起来，仿佛在应和。
甲板之下，传来一声厉喝，楼船猛的晃了一下，开始缓缓移动。梁啸晃了一下，心中却是一喜。俗话说得好，船大难掉头。其实岂止是难调头，船大了，起动、停止都会比较困难。这艘帅船载重最多，起动时还能有如此明显的晃动感，说明这艘楼船的动力系统足够强劲。
邓国斌干得漂亮。由此可见，科学技术才是第一生产力果然是至理明言。
在梁啸欣喜中，五艘楼船同时开始前进。相比于帅船，另外四艘楼船的速度更快，不过几百步的距离，楼船已经加速完毕，全速前进，乘风破浪，向迎面而来的南越水师冲了过去。
渐渐的，帅船落在了后面，四艘楼船赶到它的前面，像牵引战车的四匹骏马，护住了帅船的正面。
与此同时，南越水师也加速完毕，迅速向楼船接近。
南越水师也有大船，只是没有楼船这么大而已。不过总体来说，还是中小型战船更多。这些船大的能载百十人，小的能载数十人，三分之二是水手，真正的战士不超过三分之一。战士的武器大致分两种：弓箭和刀矛。相隔百余步，他们就开始射箭。
毕竟不是真正的战斗，射箭只是象征性的，或者说是一种习惯。南越士卒没当回事，楼船上的汉军更没当回事。楼船高大，船边又有厚重的木质女墙，他们只要躲在女墙后面，仰射的南越水师就别想射到他们，他们却可以凭借女墙的掩护，居高临下，尽情射击。
说起来，楼船就是一座移动的城，南越水师就像是来攻城的步卒。与步卒更麻烦的是他们脚下不稳，一不小心就会落水。虽然以他们的水性不至于淹水，可比起脚踏实地的攻城士卒来，他们受到的限制还是更多。
射了几轮箭，双方前锋就开始接触。
南越水师大声呼喝声，划着船，从楼船之间穿过，向帅船快速接近。
四艘前驱的楼船根本不理会它们，也理会不了。要和这些中小战船比灵活性，显然不是一个明智的决定。这四艘楼船干脆放弃了缠斗，径直向南越水师的深处楔去。
赵婴齐见了，心头大喜，转头看看梁啸，挤眉弄眼的笑道：“君侯，解救我的人来了。”
“等他们上来再说。”梁啸不以为然的摆摆手，却犹疑地看了卫青一眼。他看出了赵广的战术，却看不出卫青的战术。赵广分明是要挥中小战船更灵活的特性，以快打慢。利用楼船操控不够灵活的缺点进行迂回穿插。直接包围帅船。然后攀附上船，“解救”赵婴齐。卫青会怎么对付，难道要倚靠步卒？
就在梁啸不解之际，卫青微微一笑。“你们最好坐下，待会儿可能有些晕。”
梁啸不解，赵婴齐更是一头雾水。
卫青摆摆手，下达了命令。站在甲板上的传令兵一声长喝：“左转——”