不只个人箭法优越，在带领弓弩部队方面，他也是拥有独具一格的能力。百度搜索，因此他在魏西北军服役之时，便着手组建“神臂营”，只可惜刚建一半就遇上了清党之祸，三人流离至巴东落草为寇，才有了被玉正平收降的一节。

皇甫伯尚的潜质则比较复杂一些，和二弟不同的是，他的人生并没有能按着原有的天赋去发展。

他天生拥有潜质“绝对悍将”，是一个不折不扣的猛将坯子。拥有此能力的不少将军都成了大器，其中最为有名的便是吕布和张飞。如果他的人生一直很顺利、将此天赋完全的开发出来了的话，那么他将和罗真、马陵一样，会是玉正平麾下最为生猛的先锋官。

然而可惜的是，命运并没有如此眷顾于他。

他自小便家门不幸，父母双双遇难，那时他才六岁，皇甫仲陵四岁，皇甫年还在襁袍之中。他那时自己也还是个懵懵懂懂的孩子，但身为大哥，他却不得不担起带领弟弟活下去的重任。

那时侯皇甫仲凌特别不省心，四岁的娃，给他说什么他都不懂，只天天吵着要糖葫芦吃。皇甫年压根儿还不会说话，独立是走不了路的，只能皇甫伯尚背着。别的不说，光是『尿』布片就足够让皇甫伯尚头痛了。

就这样，他带着两个弟弟，讨百家饭，穿百家衣，偶而在去集市表演一下似是而非的武艺……竟一气撑了八年。

那年，他十四岁，皇甫仲陵十二岁，皇甫年九岁。

幸好，在这年里，命运终于迎来了转机。一个叫斛律广的人在武威集市上看到了他们，凭着他们身上的玉佩，他认出了这是皇甫家的后人，便把他们接了回家。从交谈中，他们得知这斛律广原来是和他们的叔祖有甚深交情。

据他说，当年他和曾经他们的叔祖对阵为敌，虽是为敌，但却对他们叔祖的才华、品格甚是敬佩。后来他们叔祖明白了自己原来是误投贼营，便想要只身去报仇，报仇之前找到了斛律广，将家传的兵谱给了他，并将自己一直在扶养的兄弟之子托负于他。

再后来，他们叔祖与敌人同归于尽，斛律广便收养了他的侄儿皇甫承---也就是三皇甫的父亲，带到了他家乡朔方郡。长大成人后，皇甫承回归中原，成家立业，生下了皇甫三人。本是其乐融融，没想到却因有人觊觎他的家传兵谱而被诸多贼人惦记上了。

皇甫承并无父叔之能，只擅经商，于兵略上毫无资质，心知此事，便飞书请斛律广来助，斛律广接书后便赶来，可惜迟了一步，他到时皇甫家已是满院大火，皇甫夫『妇』已双双遇难。

斛律广大怒，抽出弓箭，展开神『射』之法，不多时便全灭了来敌，从他们手中夺下了皇甫家传的兵谱。他四处找寻，不见皇甫伯尚等人，只得恨恨而回。接下来的数年，他一直派人四处寻找，却只是没有踪迹。幸好，那日在街头遇上三人。

有了这斛律爷爷的帮助，三人的命运立时得到了改变。斛律广本就是北边名将，声威颇著，有了他的庇护，三人不但衣食再也无忧，同时还得到了入天下兵家第一名门鬼谷学艺的资格。三人的兵道也就是在那时学下的。

入鬼谷之后，皇甫仲陵和皇甫年如鱼得水，都按着自己的天赋开始了飞快的成长。