十二月上旬，完颜匡带金军数万围攻**，命金河南统军使纥石烈子仁带兵攻城，毕再遇指挥宋军死守二天二夜，鲍禄奉命率800名骑兵从建康飞奔**，金军顾及两头乱成一团，宋军乘机冲出城门，夺取城东的野新桥，突然出现于金军背后，金军遂退兵，宋军一直追击至滁州（今属安徽），俘获大量骡马衣甲。在滁州鲍禄追击金河南统军使纥石烈子仁，几个来回落纥石烈子仁身边卫士纷纷倒下，纥石烈子仁骑快马逃跑，鲍禄苦于马力不及，让纥石烈子仁拣了一条性命。鲍禄等慈殿寺弟子乘胜追击，追至归德，冲破层层金兵，直取完颜匡。完颜匡急令退兵。因屡建奇功鲍禄升为泗州马步军部指挥使,为正五品武官，封定远将军。

开禧三年（1207年）一月，韩侂胄在泗州主持召开了“东、中路会议”，制定年度作战计划。郭倪、毕再遇、皇甫斌、陈孝庆、许进、郭倬、李汝翼、鲍禄等二十多位将领参会，鲍禄灭金心切，提出攻打开封。引来多数将领哄笑；韩侂胄摆了摆手：“说来听听。”鲍禄道：“不与金兵正面交锋，逢城避开、来敌阻截、东、中两路同时出击，于金兵旋战千里，派一支精兵直取开封，迫使金兵北撒，从而收复淮河以北的大片宋土”。韩侂胄大为称赞，但多数将领不赞成；韩侂胄连命数位将领，都以防务、战事吃紧推脱。鲍禄向韩侂胄请求，愿带五千精兵攻打开封，以达到牵制金兵主力的目的。韩侂胄命鲍禄回临安到禁军中调选五千人马。

鲍禄办理了泗州防务，带了慈殿寺弟子等一百人马回临安，在数万禁军中层层挑选，最终还是多部分人的武学达不到要求。经请示韩侂胄，在临安紧急训练士兵。训练人事安排妥当，鲍禄决定前往“净慈报恩光孝禅寺”拜望妙崧禅师。妙崧禅师抚今追昔、感慨万端，决心为收复大宋江山:鞠躬尽瘁，向鲍禄献计，“将军最好先派五百名高手化装遣入开封，我将安排寺中高手前往河南嵩山五乳峰联系少林寺有志之士前往协助。镇江知府辛弃疾精通兵法及金方地形，将军可前往拜访。”

辛弃疾是坚定的抗金将领，开禧三年（1207年）辛弃疾已是六十五岁的高龄，在江西铅山期思村瓜山下瓢泉家中，身染重病，卧床不起。家人来报：“马步军都指挥使鲍禄派特使吴大人前来探望。”辛弃疾连道：“快请、快请”。吴观相向辛弃疾行过大礼道：“我师弟鲍禄奉平章军国重事之命作攻打开封准备，有大臣非议，皇上犹豫不决。鲍将军军务繁忙、无法脱身，特派兄弟前来向先生讨教。”辛弃疾叹道：“奸臣苟安偷生、误国误民，想当年，大哥耿京被叛徒张安国所杀，我率领五十多人袭击几万人的敌营，把叛徒擒拿带回建康，交给南宋朝廷处决。靠得就是虎胆气概。鲍将军威名远扬、金兵闻风丧胆，定能旗开得胜。自叹惜再难报国。我这有幅金国地形图交吴兄带回，以回报将军。”

有了金国地形图，鲍禄召集参战制定作战方案报韩侂胄，等待拔营进发。金国密探得知鲍禄临安练兵，准备攻打开封的消息，急报金章宗完颜璟，完颜璟急令仆散揆、完颜匡统兵向东、中线边境进发；可完颜匡一听到鲍禄威名，吓的装病不敢前进。完颜璟只好令布萨揆从西线调兵。韩侂胄命令中路军统帅皇甫斌、两淮统帅邓友龙、江都统制骁卫大将军毕再遇出击。鲍禄整装待命。