“但恐怕任何常规的监控方式,都不能满足我们现在的要求。”谢尔盖摇摇头。
“相比之下,安全程度最高的还是微型无人机。我们还有两台以前从军方弄来的MAV微型无人机。”香肠回答道。
MAV应该归于纳米飞行器一类,纳米飞行器一般是指尺寸在1 μm—1nm之间或小于1nm的飞行器,一些专家也把10cm左右的飞行器笼统的称为纳米飞行器。
美国通过对MAV所需的特殊空气动力要求及技术可行性研究后,一般把MAV的有关参数定义为长、宽、高在15cm以下、质量在10g—500g、最佳使用高度在45—60m范围、最高150m、飞行速度10—20m/s、最大航程10km左右、最大续航时间2h以上。
但是有人把翼展或机体直径不超过60cm 的无人机也归为MAV之列。
香肠那两台MAV无人机,重量在三十多克,体积很小。能够自主飞行,采用重量轻、功率低的GPS接收机,低漂移量的微型陀螺仪和加速度计,也可以利用地理信息系统提供地形图导航。
虽然使用起来很方便,但恐怕只能用于夜间,白天的话还是很容易被发现。
另外一个问题是通信方式。微型无人机需要保持它与操作人员之间的通信联系。
由于体积重量的限制,目前只能采用微波通信方式。尽管微波可以传播大量的数据,足够进行电视实况转播,但它却无法穿透墙壁,因而只能在视距内使用它。
微型无人机的尺寸小限制了无线电的频率及通信距离。当微型机飞出视距或视线被挡住时,就需要一个空中的通信中继站,中继站可以是另一架飞机或者卫星。
林锐把头转向远处的大型广告牌,“我们可以把那里作为一个通讯中继站。这样我们就能在更远的距离范围之内操作。”
“我认为可以,但是所有的操作都必须在夜间进行。白天的话肯定不行,即便是只有三十克的微型无人机,在白天也很容易被发现。”香肠点点头。
“那就照这个办法,用两台微型无人机其中一台执行监控任务,另外一台想办法落在那个大型广告牌上,作为信号中继站。
熟悉一下地形,今天晚上开始行动。”林锐点了点头。
当天晚上,他们把车停在路边。香肠用移动电脑,在车内进行操作。
军用的微型无人机。操控性一流,很快就把其中一台无人机停在了河边高坡上的大型广告牌上。
“通信测试,中继无人机通讯性能良好。侦察无人机开始启动,信号接受没有问题,信号画面清晰稳定。”香肠一边操作着电脑,一边低声道。
“目标的住宅附近未发现威胁,等等……”谢尔盖突然在通讯频道内低声道。
“怎么了?侦察无人机正在就位,就快接近目标建筑了。到底怎么回事?”林锐低声问道。
“情况不太对劲,老大最好把无人机停下,找个地方降落或者在空中悬停,暂停接近目标建筑。”谢尔盖低声道。
“香肠,停止接近目标建筑,谢尔盖发现了异常状况。先把微型无人机召回。”林锐立刻下令。
“老大,我已经快接近目标建筑了,距离目标建筑的直线距离只有二十米,你确定要我这么做吗?”香肠回过头。
“先回来再说。”林锐当机立断。